为了降低基于GIS/GPS的混合动力牵引车应用动态规划算法的计算量,提出采用牛顿迭代法将前方运动轨迹按坡度变化聚合归类,通过可变步长缩短运算时间,提高动态规划算法的时效性。结果表明:在同一路段、运行时间相当的前提下,该算法使具备可预见行驶功能的混合动力牵引车油耗降低了4.8%,最大规划用时不超过0.2 s,满足了整车应用需求。2018年第11期熊演峰，等：基于GIS/GPS的混合动力牵引车控制策略研究分析，验证了算法的有效性与可行性。2控制策略开发背景2.1测试工况采集与整理运行工况是混合动力系统构型与整车控制策略制定的基矗前期采集了25辆牵引车实际运行工况数据，归类形成了牵引车工况特征数据本文由公司网站张家港大棚弯管机 转摘采集转载中国知网整理! !   http://www.dapengwanguanji.com/ ，如表1所示控制策略研究-电动液压钢管滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚弧机。表1牵引车样本工况特征根据概率分布理论[11]处理所采集的运行工况数据，拟合形成了牵引车典型工况特征，如图1、图2所示。图1牵引车车速工况特征图2牵引车相对高程工况特征结合表1、图1可见，测试工况牵引车怠速时间比例为5.89%，加速、减速时间比例之和为37.44%，车速多集中在70~80km/h；由图2可见，测试工况牵引车最高点与最低点的高程差可达40m，混合动力牵引车节油机理除行车制动能量回收外，还需充分考虑势能转换。2.2动力系统构型及主要参数测试车辆采用P2构型[12]，如图3所示。混合动力系统主要由发动机、离合器、驱动电机、动力电池等部件组成。整车及主要总成参数如表2所示。3控制策略模型开发与传统混合动力控制策略模型不同，本文提出的控制策略增加了基于GIS/GPS的可预见行驶模块，其中GIS模块具有导航电子地图基础数据、路径规划、地图匹配等功能，可将当前车辆前方道路坡度、曲率等信息提供给混合动力整车控制器（HybridControlUnit，HCU），HCU结合当前混合动力总成状态和前方道路特征进行扭矩分配和车速规划，控制策略架构如图4所示。图3混合动力牵引车动力系统构型表2整车与动力系统主要参数图4控制策略开发架构建立车辆能耗模型和纵向动力学模型，根据GIS/参数怠速时间比例控制策略研究-电动液压钢管滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚弧机本文由公司网站张家港大棚弯管机 转摘采集转载中国知网整理! !   http://www.dapengwanguanji.com/