为解决某混合动力汽车传动系统振动和噪声的问题,建立了复合行星轮系和整车传动系统的扭转振动力学模型对该传动系统进行扭转振动分析。在计算传动系统固有频率的基础上,通过扭转减振器的刚度匹配实现共振转速的优化。研究发现,系统在某特定转速比下出现共振特性且在一定范围内随减振器刚度增大而增大;通过减小减振器刚度可以使共振转速远离发动机怠速转速范围,从而提高整车平顺性和乘坐舒适性。大等优点，在汽车上得到了广泛应用。但行星齿轮的结构和工作状态复杂，其振动和噪声问题也比较突出[3]，因此改善其噪声和振动，是车辆工程的重要研究课题之一。以某款混合动力汽车合成箱（在拉威娜行星齿轮机构上进行了优化及改进）为研究对象，建立动力传递系统的数学模型，进行扭转振动分析，计算系统固有频率，并在此基础上计算共振转速。2混合动力系统的结构与工作原理该混合动力汽车传动系统由发动机、扭转减振器、大电机E2、小电机E1、动力汽车传动系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机复合行星排、二级减速轮、差速器、半轴和车轮等组成，结构示意图如图1所示。图1某混合动力汽车传动系统结构示意复合行星排以拉威娜行星齿轮机构为基础，前控制器差速器发动机油底壳E2E1·设计开发·—1—汽车技术Mx咬+Kx=0（16）式中，M为质量矩阵；K为刚度矩阵。3.3固有频率的计算斜齿轮啮合刚度的计算较复杂，通过分析比较V.simmon的变形拟合公式[10]、石川公式法[11]以及简化公式法[12]3种方法得出的啮合刚度，采用通过简化公式方法求解的啮合刚度。求解式（16）可以得到传动系统的固有频率。为提高传动效率和能量利用率，纯电动模式会锁止行星架，混合动力模式会锁止小太阳轮。2种模式下系统前几阶扭振频率如表1所列本文由公司网站张家港大棚弯管机 转摘采集转载中国知网整理! !   http://www.dapengwanguanji.com/。表1扭转振动固有频率Hz4共振转速的计算与分析发动机输出的周期性激励扭矩是系统扭振的主要原因，当其转矩主谐量的频率与传动系统固有频率一致时，系统便产生共振[13]。该车辆采用四冲程四缸发动机，其2阶主谐量的激振最为重要[14]，对应的发动机临界转速为：ne，c=30ft（17）式中，ft为传动系统固有频率。引入发动机与大电机的转速比iel=ne/nl，不同的iel表示可能的不同运转工况。得到不同转速比和不同减振器刚度下的4阶低频临界转速脉谱图如图5所示。（a）1阶临界转速脉谱图（b）2阶临界转速脉谱图（c）3阶临界转速脉谱图（d）4阶临界转速脉谱图图5不同频率阶次临界转速脉谱图由图5可知，当减振器刚度一定时，临界转速随着转速比变化而变化，在iel=1左右出现共振峰值；1阶临界转速与发动机的正常转速相差较远；2阶临界转速随减振器刚度增大而逐渐接近怠速范围；3阶、4阶临界转速与发动机怠速非常接近。因此，需要对大、小电机实施有效的转矩转速控制，尽可能增大发动机与大电机的转速差值，以避免共振；尽量选择较小刚度的减振器以降低共振转速，偏离发动机怠速范围。5结束语a.推导了拉威娜行星齿轮机构动力学方程，动力汽车传动系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机本文由公司网站张家港大棚弯管机 转摘采集转载中国知网整理! !   http://www.dapengwanguanji.com/