汽车主动制动控制系统控制原理进行分析,对其控制过程进行探讨,指出电子控制单元采用基于门限值控制逻辑的控制方法,旨在为今后的研究提供参考资料。 汽车实用技术60制动力作用于轮缸，将其传递到制动块并最终到达制动盘。增压制动时，加压电磁阀打开，减压电磁阀关闭；保压制动时，两个电磁阀都关闭；减压制动时，加压电磁阀关闭，减压电磁阀打开。液压驱动控制执行器制动力矩的动态特性可描述为：（1）式中：Tb为制动力矩，N·m；t为时间，s；U为控制变量，，N·m/s；K为执行器速率极限值，kN/s，K决定了执行器性能，制动压力的增大或降低受到K的限制。其中U=-K对应减压控制特性，u=0对应保压控制特性，U=K对应增压控制特性。图2电子控制单元有限状态机描述图3平面状态图（λ,Tb）电子控制单元采用混合控制的有限状态机（FSM）控制方法，使车轮滑移率控制在纵向附着系数最大的滑移率附近的狭小范围内，保证车辆的制动稳定性和转向的可操纵性，方法的探讨-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机数控滚弧机有效提高制动安全性能。图2表示出了电子控制单元有限状态机由4个离散状态q={0,1,2,3}组成，每一个状态有一个相关的控制作用， 本文由公司网站张家港大棚弯管机 转摘采集转载中国知网整理! !   http://www.dapengwanguanji.com/ 即U={-K,0,k}。图3表示纵向滑移率λ与制动力矩Tb平面状态图，状态图中的方框区域表示制动系统切换面，当系统轨迹到达切换面时，这些离散状态之间就发生转换，并且切换流形根据当前控制单元状态q变化而变化。此外，在正常工作条件下，电子控制单元在激活状态下进入q=0状态，这是由于当制动操作开始时，电子控制单元通常在车轮滑移率λ达到预先设定的门限值（低于λmin）时被激活。转换状态如下：1）制动操作开始时，有限状态机（FSM）处于离散状态q=0，然后系统随着U=k动态特性变化，即增压控制，制动力矩Tb增加，直到制动力矩达到系统设定的控制门限值Tbmax，系统发生第一次切换，切换极限点为Tb=Tbmax；2）系统切换到离散状态q=1，这时U=0，即保压控制对目前应用较广泛的PAC2002轮胎模型参数辨识方法进行了系统深入的分析。应用MTS Flat-Trac CT高速轮胎特性试验台对不同工况下的轮胎六分力进行测试,应用最小二乘思想,基于相关测试数据,运用下山单纯形法(Nelder-Mead)、遗传算法与随机值法相结合的混合优化算法进行轮胎模型参数辨识,通过算例验证了算法的有效性方法的探讨-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机数控滚弧机。  本文由公司网站张家港大棚弯管机 转摘采集转载中国知网整理! !   http://www.dapengwanguanji.com/