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水口定位系统设计-数控滚圆机滚弧机折弯机张家
添加时间:2019-03-28
本文基于三维动画视觉处理技术,分析了其在田径运动影像中的应用。在人体三维动画技术的支撑下,能够对田径运动过程中的数据展开深入且全面的分析研究,从而获得运动技术特点,找到最佳的训练手段。在相关问题的基础上,有针对性的将测量分析结果和实际运动训练相结合,实时且准确的测量训练的回转角度、运动特征数据轨迹、速度本文由公司网站张家港大棚弯管机 转摘采集转载中国知网整理! !   http://www.dapengwanguanji.com/、加速度等指标,并找出差别,对不良习惯进行修正,提高训练水平。 功能的基础上能够有效指导运动员的现场操作,并辅助教练员对动作编排方案或新技术动作进行设计,对田径运动员进行培养。田径运动建模、水口定位系统设计-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机倒角机田径运动仿真以及田径运动人体追踪等都是其核心技术。体育视频在自适应动态背景构造方法的基础上,能够准确提取出有效的人体目标。在模型方法的帮助下,田径运动人体跟踪可以对体育视频运动当中的目标进行跟踪;基于运动捕捉方法记录并重现运动员3D动作的过程即为田径运动建模。在动力学原理的基础上,来计算不同边界条件最优运动过程的即为运动仿真。图2为田径运动员动作跟踪场景。图2田径运动员动作跟踪场景针对当前我国铁路列车上水系统的注水口自主定位问题,设计了一种基于信息熵和双目视觉的注水口定位系统。首先利用双目视觉技术实现注水口目标的图像采集;然后基于SIFT图像匹配算法,采用信息熵作为约束条件剔除冗余特征点和简化匹配计算,本文由公司网站张家港大棚弯管机 转摘采集转载中国知网整理! !   http://www.dapengwanguanji.com/保证目标匹配的精准性;最后搭建了注水口双目视觉定位系统实验平台,实验结果表明本文所设计算法能够有效提取注水口特征点信息,减少误匹配率,提高系统准确性和实时性。|投稿网址http所示。图3自动注水系统选用两个光轴相互平行且保持一定间距的镜头组成的双目摄像头安装在移动机器人上,其基线距离为60mm,分辨率设置为320×240,帧率为30Hz。主控模块选用一款功能强大,具有低功耗和高计算性能便于模块化开发的NvdiaTX2嵌入式开发板。板上CPU采用双处理器,内存采用8GB第四代低功耗DDR,为复杂的图形计算节省了处理时间,同时模块还提供CAN,UART,SPI,I2C,I2S等通讯接口和普通IO口便于开发。2.2注水口双目立体定位实验2.2.1基于信息熵的特征点匹配选用牛津大学机器人实验室图像库中的其中一组图像作为测试图像,该图像库中包含有模糊图像、旋转和缩放图像、视角图像、光照图像和JPEG压缩图像等典型的变换图像。同时将各幅图像大小均调整为320像素×240像素,在排出其他非必要因素影响的条件下进行匹配测试。sift算法和本文算法两种匹配算法在不同特点图像下的匹配效果及耗时统计如表1所示。表1sift算法与本文算法的比较结果参考量Boat图像对Bike图像对Leuven图像对Graf图像对参考图特征点提取个数匹配图特征点提取个数7文算法匹配个数t算法正确匹配率/%文算法正确匹配率t算法耗时本文算法耗时/s8由表1可知,虽然使用基于信息熵的匹配算法匹配水口定位系统设计-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机倒角机本文由公司网站张家港大棚弯管机 转摘采集转载中国知网整理! !   http://www.dapengwanguanji.com/