目前,输电线路导线异物处理一般采用传统的人工清除方式,耗时又耗力。为了提高输电运维检修效率与质量,文章运用模块化搭载设计思路.结合输电线路多旋翼无人机技术进行深入研发,赋予飞行机器人电热切割与喷火清障功能,研究出一套适用于输电线路一线生产岗位的线路异物清障飞行机器人。通过生产实践,验证分析其可控性、灵活性和技术延伸潜力通过观察分析，这些机器人明显整体体积庞大 本文由公司网站张家港大棚弯管机 转摘采集转载中国知网整理! !   http://www.dapengwanguanji.com/，操作安全系数可控性不高，对于地势起伏复杂、环境多元的输电线路走廊，可操作性与局限性较大。图1由KyushuElectricPowerCo.开发的双臂带电维护作业机器人2.2国内相关研究泉州电业局于2012年研制出了可代替电力作业人员进入带电的输电线路导、地线进行清障工作的等电位作业自动装置。该装置利用了八字形的异物收纳装置把散开的导物集中到刀口上来，利用高速电剪切割异物，以此进行清除［1］。在这类线上清障机械装置的设计原理基础上，机器人的深入研发-电动折弯机数控滚圆滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机国内又进行了相应功能的革新或替换，如:太原供电公司采用液态瓦斯喷火功能，山东超高压公司、国网山东电力研究院增加了两个机械臂以抓取和割断异物。这方面的研究关键点主要分为输电线路爬行烧除、电动剪刀、激光清除［3］、勾抓捕捉等。但由于机械主体笨重，工作时需要人工送至线路导、地线上进行安装，人员需要较高程度参与;其安全性与稳定性仅仅依靠导、地线本身，且行进过程中常遇到间隔棒、防振锤等障碍，使得异物的清除效率较低，安全性能不足。图2等电位作业自动装置3技术探究技术研究攻关队伍基于丰富的无人机技术经验基础上，提出飞行机器人的模块化设计，为系统装置设计与拓展提供一种新的技术方案。清障功能的模块化使得其可被搭载的无人机型号限制大大降低。攻关队伍通过对高空机电工具、高空切入漂浮物绳索运动动作、无人机共轴动力稳定性、喷火后坐力的控制、无人机配重比平衡等内容的研究，最终研制出具有电热切割和喷火清障功能的无人机器人的深入研发-电动折弯机数控滚圆滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机 本文由公司网站张家港大棚弯管机 转摘采集转载中国知网整理! !   http://www.dapengwanguanji.com/